國家能源集團神東寸草塔二礦31煤瓦斯泵站智能軌道巡檢機器人自8月9日運行以來，實現(xiàn)了對瓦斯泵站的智能巡檢，在無人值守的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)了無人巡檢與減員增效，成為國家能源集團智能礦山建設(shè)取得的又一重大進展。

此前，該礦31煤瓦斯泵站采用人工巡檢，存在環(huán)境復(fù)雜、噪音大、巡檢頻率低、不能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在故障等問題。為解決上述問題、提高礦井整體智能化水平，該礦自主研發(fā)安裝了智能軌道巡檢機器人。巡檢機器人可按照設(shè)定的軌道路線對瓦斯泵房進行巡檢，在實現(xiàn)高清影像采集的同時，加裝了聲音、溫度、氣體等傳感器，可實時采集現(xiàn)場聲音、溫度、環(huán)境氣體等參數(shù)，將數(shù)據(jù)實時傳輸至調(diào)度指揮中心遠程端上位機，并對這些數(shù)據(jù)進行智能分析，實現(xiàn)智能化管理。