“攉煤工緊張地抱著100多斤鋼梁鐵柱、荊笆和搪柴棍，掙命般地操作。鋼梁鐵柱被大地壓得吱吱嚓嚓的聲響從四面八方傳來……”淮河能源西部煤電集團(tuán)唐家會(huì)礦地測通防部副部長、陜西小伙兒馮濤對(duì)小說《平凡的世界》里這一段對(duì)煤礦井下的現(xiàn)場描寫印象深刻。

“現(xiàn)如今，小說里的場景早已成為歷史?！瘪T濤感慨地說，“智能化建設(shè)已經(jīng)為我所在的唐家會(huì)礦裝上了‘最強(qiáng)大腦’。井下很多設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自主控制，不少活兒都是機(jī)器當(dāng)‘主角’，人當(dāng)‘配角’啦。真是省時(shí)、省力、又安全！”

透明地質(zhì)保障+自主規(guī)劃開采

前方地質(zhì)條件看得直觀明白

在唐家會(huì)礦61304智能化綜放工作面，伴隨著機(jī)器割煤的轟鳴，采煤機(jī)、刮板機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備正高效運(yùn)行著。在一排排液壓支架間行走，筆者看到，工作面自動(dòng)化程度高，用工卻很少，只有幾名職工在巡視。

今年4月，該工作面剛建成時(shí)采用的是記憶截割法采煤，需要人工干預(yù)的情況多，不僅麻煩還容易造成資源浪費(fèi)。因此，該礦與科研單位深入合作，對(duì)截割技術(shù)進(jìn)行升級(jí)，讓采煤機(jī)真正能夠根據(jù)地質(zhì)條件變化自主規(guī)劃開采。

而自主規(guī)劃開采的前提是要全面、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地掌握各類地質(zhì)數(shù)據(jù)，也就是要真正實(shí)現(xiàn)地質(zhì)保障透明化。這些數(shù)據(jù)如何采集呢？“你看！”順著馮濤手指的方向，筆者找到了這些數(shù)據(jù)采集的“觸角”。

原來，在采煤機(jī)截割滾筒和兩巷上布置有高靈敏度的檢波器，可對(duì)回采前方煤層內(nèi)構(gòu)造發(fā)育情況等一系列數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)探測。這些數(shù)據(jù)通過光纜和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控中心的主機(jī)上，再通過軟件處理成三維透明地質(zhì)模型，指導(dǎo)現(xiàn)場施工。

檢波器連接地面的那一端，地面調(diào)度指揮中心里，該礦信息中心副主任李勝賓正通過電腦上的智能綜放工作面規(guī)劃開采與數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看井下傳輸上來的數(shù)據(jù)。采煤機(jī)控制系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整采高、截深等，從而實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃開采。目前，唐家會(huì)礦在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了基于智能鉆探、鉆孔物探、隨掘隨探、隨采隨探的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地質(zhì)保障透明化。

新技術(shù)應(yīng)用后，綜機(jī)綜采工區(qū)的支架工們對(duì)工作面發(fā)生的變化感觸很深?！艾F(xiàn)在很多工序都是自動(dòng)的，咱們干起活來不吃力了。拿移架來說，現(xiàn)在人工只要在機(jī)器移不到位的時(shí)候微調(diào)一下就行，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低?！痹摴^(qū)支架工楊平偉說。

橫軸掘錨一體機(jī)快速掘進(jìn)

掘進(jìn)效率、支護(hù)質(zhì)量大幅提升

見識(shí)了智能化綜放工作面的安全高效，筆者乘坐無軌膠輪車來到了61302掘進(jìn)工作面迎頭。最近，這里新投用了一件行業(yè)領(lǐng)先的智能化掘進(jìn)“神器”——橫軸掘錨一體機(jī)。

筆者走近一看，只見綜掘工區(qū)的幾名職工正站在橫軸掘錨一體機(jī)上進(jìn)行支護(hù)作業(yè)。據(jù)了解，橫軸掘錨一體機(jī)由掘錨機(jī)、運(yùn)錨機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載等部分組成，具備成套裝備一鍵啟動(dòng)，掘錨一體機(jī)自動(dòng)截割，錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)組自動(dòng)跟隨、智能截割、自動(dòng)糾偏，掘錨平行作業(yè)等一系列功能，能明顯提升掘進(jìn)效率和支護(hù)質(zhì)量。

經(jīng)過一兩個(gè)月的磨合，該工區(qū)干部職工對(duì)橫軸掘錨一體機(jī)都說好?！耙郧坝美鲜骄蜻M(jìn)機(jī)，需要人工打錨桿錨索，要用氣動(dòng)錨索機(jī)，還需人工搬運(yùn)?，F(xiàn)在，只要通過掘錨機(jī)上自帶的油泵驅(qū)動(dòng)就行，是液壓自動(dòng)化的，大大減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度?！本C掘工區(qū)副區(qū)長吳兵波兩相對(duì)比道，“以前割一茬要四十分鐘，現(xiàn)在只要十來分鐘，效率明顯提升，用工也降下來了?！?/p>

距迎頭200米左右的地方，有一個(gè)銀灰色車廂狀的操作間，這是橫軸掘錨一體機(jī)的集控室。只見六塊顯示屏上清晰地顯示著各部位的運(yùn)行情況，在這里輕點(diǎn)按鈕、搖動(dòng)手柄，就可遠(yuǎn)程控制掘錨一體機(jī)。

推廣智能巡檢機(jī)器人

真正實(shí)現(xiàn)針對(duì)性預(yù)防性檢修

回到500米之上的地面，在主斜井井口，“叮咚，機(jī)器人啟動(dòng)注意安全”的提示音重復(fù)三遍后，一臺(tái)黃色外殼、體積小巧的裝置，開始順著軌道緩緩向前滑動(dòng)。這就是該礦智能化建設(shè)的另一項(xiàng)特色——鋼絲繩牽引智能巡檢機(jī)器人。

斜井巡檢機(jī)器人應(yīng)用在斜井這種長達(dá)2200米、有15度傾角，外帶2個(gè)90度拐彎、折返式的復(fù)雜條件下。唐家會(huì)礦在行業(yè)內(nèi)尚屬首家。

這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人的前避障攝像頭在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)前方有人就會(huì)自動(dòng)報(bào)警、停車，紅外攝像頭可及時(shí)測量經(jīng)過設(shè)備各部位的狀況，發(fā)現(xiàn)設(shè)備超溫、皮帶跑偏、人員闖入等異常情況會(huì)及時(shí)報(bào)警反饋。

“之前人工巡檢來回要3個(gè)多小時(shí)，相當(dāng)于爬了100多層的樓，強(qiáng)度大，效率低，還存在安全風(fēng)險(xiǎn)?！痹摰V機(jī)運(yùn)隊(duì)主管陳雪濤介紹，“有了巡檢機(jī)器人，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，預(yù)防性檢修更加有的放矢了?！?/p>

不僅在主斜井巡檢上，智能巡檢機(jī)器人還被應(yīng)用在該礦選煤廠輸煤棧橋的巡線中，在更多場景中服務(wù)著礦井生產(chǎn)。

預(yù)計(jì)到今年底，唐家會(huì)礦還將陸續(xù)建成智能通風(fēng)、火車無人裝車等項(xiàng)目，讓智能化建設(shè)的“紅利”釋放到礦井生產(chǎn)中。